평균 성공률 91%! 애플 연구진, 로봇 '뇌'  공개: 큐원 모델 호출해 유니트리 G1 검증

• 애플 연구진은 휴머노이드로봇 제어 시스템 HALO 오픈소스로 공개. 유니트리 G1에서 실제 환경 테스트 완료

• 해당 시스템은 알리 큐원 모델 호출. 3단 아키텍처 사용 & 명령어 이해부터 전신 동작 제어까지 구현. 6개의 낯선 환경에서의 단일 작업 평균 성공률 91%

**平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展：调用千问模型在宇树G1上验证**
苹果研究团队开源人形机器人控制系统HALO，并在宇树G1上完成真实环境测试。该系统调用阿里千问模型，采用三层架构实现从指令理解到全身动作控制，在6个陌生环境中的单项任务平均成功率达91%。

 [https://wallstreetcn.com/articles/3785445#from=android](https://wallstreetcn.com/articles/3785445#from=android)