엔비디아, 신규 휴머노이드 로봇을 포함한 아이작(Isaac) 로보틱스 플랫폼의 대대적인 확장을 발표

"로보틱스 분야의 ChatGPT 모먼트가 빠르게 다가오고 있습니다."

GTC 베를린에서 엔비디아는 범용 로봇 개발을 가속화하기 위해 설계된 새로운 휴머노이드 로보틱스 기술, AI 학습 도구, 시뮬레이션 데이터셋 및 소프트웨어를 공개했습니다.

새롭게 공개된 내용은 다음과 같습니다.

• Agile ONE SN: 애자일 로봇(Agile Robots)이 개발한 새로운 휴머노이드 레퍼런스 로봇으로, 엔비디아 Jetson Thor와 Isaac GR00T를 기반으로 구동됩니다. 키 1.4미터, 무게 40kg이며, 31 자유도를 갖추고 있고, 다섯 손가락을 가진 두 개의 손을 갖추고 있습니다. 2027년 초 출시 예정입니다.

• Isaac Lab 3.0: 현재 정식 출시되었으며, 개발자들이 멀티 GPU 워크플로와 물리 기반 시뮬레이션을 활용해 로봇 동작을 학습시키고 개선할 수 있도록 지원합니다.

• Isaac OS: AI 모델, 센서, 제어 장치 및 로봇 하드웨어를 연결해 실시간 작동을 지원하는 새로운 오픈소스 런타임입니다.

• 신규 학습 데이터: 2,000개 이상의 시뮬레이션 가능한 로보틱스 및 공장 에셋과 함께, 인간 활동 영상과 3D 손 추적 데이터를 담은 Human 1M 데이터셋을 제공합니다.

• DGX Station: 강화학습을 통한 GR00T 모델 개선, 복잡한 조작 기술 개발, 엔비디아 Cosmos를 활용한 합성 학습 데이터 생성을 위한 세 가지 새로운 오픈소스 워크플로를 제공합니다.

ABB 로보틱스, 쿠카(KUKA), 노이라 로보틱스(NEURA Robotics), 유니버설 로봇(Universal Robots), 헥사곤 로보틱스(Hexagon Robotics), 휴머노이드(Humanoid), 세리액트(Sereact) 등의 기업들이 산업용 로보틱스 애플리케이션을 위해 엔비디아의 기술을 기반으로 개발을 진행하고 있습니다.
[https://x.com/wallstengine/status/2112854665817731562?s=20](https://x.com/wallstengine/status/2112854665817731562?s=20)