Олександр продовжує цикл про STM32 без HAL. У 20-й частині він реалізує синхронне читання двох мікрофонів (Dual ADC) для алгоритму TDOA. 

Автор розбирає неочевидні пастки роботи з регістрами та пояснює, чому для пакування даних у спільний регістр обов’язково потрібен вимикач DMA.

 [https://dou.ua/goto/TwvA](https://dou.ua/goto/TwvA)