Сергій Іванюк народився 20 січня 1999 року в місті Рівне. Закінчив Національний університет водного господарства та природокористування. Працював у компанії HOVER, де проєктував 3D-моделі будинків. 

Під час повномасштабної війни служив командиром взводу у 128-й окремій гірсько-штурмовій Закарпатській бригаді.  

Молодший лейтенант Сергій Іванюк на псевдо "Борсук" поліг 31 серпня 2023 року в селі Малі Щербаки Запорізької області внаслідок мінометного обстрілу. Воїну назавжди 24.

Посмертно оборонця нагородили орденом Богдана Хмельницького III ступеня та надали звання "Почесний громадянин міста Рівного". 

Поховали захисника у рідному місті. У нього залишилася мама.

** NV спільно з [Платформою Пам’яті Меморіал](https://t.me/memorial_ukraine)** вшановують пам’ять загиблих військових**