נכנס לתפקיד לפני כחודשיים לאחר שקודמו נפצע בקרב
בן שמחון, קצין שריון שצמח בחטיבה 401, נפל הלילה בדרום לבנון כשהוא מוביל את אנשיו בחזית
דור היה נשוי ואב לשתי בנות, בן למשפחת לוחמים, ונחשב למפקד מקצועי ומוערך. בצה״ל אמרו כי "נכנס תחת האלונקה ברגעים מורכבים של לחימה ופעל עד יומו האחרון מתוך תחושת שליחות עמוקה"