Сергій Іванюк народився 20 січня 1999 року в місті Рівне. Закінчив Національний університет водного господарства та природокористування. Працював у компанії HOVER, де проєктував 3D-моделі будинків.
Під час повномасштабної війни служив командиром взводу у 128-ій окремій гірсько-штурмовій Закарпатській бригаді.
«Сергій був мудрим, зваженим, цілеспрямованим, мав плани на майбутнє, ставив цілі та досягав їх. Такі хлопці, як мій син, повинні жити і відновлювати країну. Він у мене найкращий: був і є назавжди», – сказала мама Ольга.
Молодший лейтенант Сергій Іванюк на псевдо Борсук поліг 31 серпня 2023 року в селі Малі Щербаки Запорізької області внаслідок мінометного обстрілу. Воїну назавжди 24.
Посмертно оборонця нагородили орденом Богдана Хмельницького III ступеня та надали звання «Почесний громадянин міста Рівного».
Поховали захисника у рідному місті.
У нього залишилася мама.