Солдат Роман Ткаченко народився у місті Верхівцеве Дніпропетровської області. Жив у Кам’янському. За фахом був електрогазозварником, у цивільному житті працював на будівництві.
Під час повномасштабної війни захищав Україну в складі 82-ої окремої десантно-штурмової Буковинської бригади, де обіймав посаду стрільця-помічника гранатометника.
«Мій дядько був людиною великого серця і сильної волі. Працьовитий, цілеспрямований, він завжди йшов вперед і ніколи не боявся труднощів. Виховував двох синів, вкладаючи в них найкращі людські цінності. Був прикладом для молодших брата і сестри, опорою для батьків – завжди поруч, завжди готовий допомогти», – сказала племінниця Анна.
14 лютого 2025 року Роман поліг біля села Черкаська Конопелька Курської області РФ унаслідок поранення, якого зазнав під час бойового завдання. Захисникові назавжди 48 років.
Посмертно Романа Ткаченка нагородили орденом «За мужність» ІІІ ступеня.