На дозвіллі обожнював походи в ліс, збирати ягоди та гриби, поратися на городі. Вечорами дивився футбол, був палким уболівальником київського «Динамо». На 70-річчя син подарував Миколі Тарасенку велосипед. Той дуже любив на ньому кататися. У своєму віці залишався міцним та спортивним. Не мав поганих звичок.
«Мій чоловік був доброзичливим, поступливим та неконфліктним. Йшов на допомогу, коли його про це просили», – сказала Лідія Тарасенко.
«Онуки його обожнювали. Він у нас був дуже легким на підйом, цілеспрямованим, наполегливим і працьовитим», – додала донька Оксана Мазур.
Микола загинув 8 червня 2026 року внаслідок російського удару по Середина-Буді. Коли чоловік доїжджав до дачі, розпочався мінометний обстріл. Він отримав смертельне осколкове поранення.