Stringman - 천장 케이블로 방 안의 물건을 집고 옮기는 795달러 오픈소스 로봇
- 천장 근처 네 모서리의 케이블과 모터 4개로 집게를 움직여 방 안의 물건을 집고 운반하는 로봇
- 바퀴나 다리 없이 위에서 접근하며, 바닥 근처 최대 적재량 2.2kg, 이동 속도 약 0.4m/s를 지원
- 기구 CAD, PCB와 제어 소프트웨어를 공개했으며, 외부 인터넷 없이 로컬 네트워크에서 운용 가능
- Python API와 MCP 서버로 작업을 자동화하고, LeRobot 연동으로 데이터를 수집해 새로운 동작을 학습할 수 있음
- 795달러 조립형 제품으로 제공하며, 기본 자동 동작은 세탁물을 집어 바구니에 넣는 작업임. 제어용 컴퓨터는…
https://news.hada.io/topic?id=36546
Stringman - 천장 케이블로 방 안의 물건을 집고 옮기는 795달러 오픈소스 로봇 - 천장 근처 네 모서리의 케이블과 모터 4개로 집게를 움직여 방 안의 물건을 집고 운반하
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